本文摘要：工业机器人核心部件减速器是机械传动的核心，机器人的速度、精度都与减速器有关，工业机器人用于的减速器主要包括：谐波减速器、RV减速器。

工业机器人核心部件减速器是机械传动的核心，机器人的速度、精度都与减速器有关，工业机器人用于的减速器主要包括：谐波减速器、RV减速器。

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